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智慧农业

农机自动化技术是指利用先进的传感器、控制技术和信息技术，实现农机设备在农田作业中自主、智能、高效的执行任务，例如种植、施肥、喷药、收割等。农机自动化可以提高农业生产效率、降低人工成本、保证农业生产质量和安全等，对农业生产具有重要意义

我国农业自动化发展取得了显著进展，但总体水平仍与欧美等发达国家相比有较大差距。目前国内农业机械自动化，在自动化定位、控制系统和机器视觉等方面取得了一定的进展，但自动化农机在全部农机市场中占比极低，未来发展前景十分广阔。

惯性传感器 / IMU在农机自动驾驶中的作用

惯性传感器/IMU可以通过测量农机的三轴加速度、三轴角速度等参数，提供精确的姿态测量数据，帮助农机实现自主导航和智能决策。

具体来说，惯性传感器可以在农机运行时实时监测机器的倾斜、摇摆、航向等状态，并将这些信息传递给自动驾驶系统，让系统根据实时的路面情况和机器状况进行智能决策，调节农机的速度、轨迹和工作深度等参数，从而实现高效率、高精度、高质量的农业作业。

例如，在耕地作业中，惯性传感器可以帮助农机实现精准控制，保证作业的深度和均匀性，避免对土地造成不必要的损伤。在收获作业中，惯性传感器可以帮助农机实现稳定的行驶和收割，提高作业效率和质量。

在当前农业自动化的应用中，为了确保农机自动驾驶的准确度，需要使用卫星导航系统和惯性导航模块共同使用。米乐电竞科技创新采用IMU模组+融合算法的产品方案帮助客户大量节约产品导入时间降低客户端使用技术难度、减少技术投入

农机自动控制器中的IMU置于驾驶室内部或车顶，主要应用于测量农机的姿态以及组合导航使用，客户可以选择米乐电竞提供标准品614E和带农机组合导航算法的614E-AG

前轮转角处的IMU主要置于前轮转向架，用以测试前轮转向角度而实现方向盘的自动控制，米乐电竞提供标准品G200。