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FSS-IMU6132 是米乐电竞科技倾力打造的 6 自由度MEMS 惯性传感器模块。标配输出三轴陀螺仪与加速度信息和高精度姿态角。
高精度、高分辨率，可捕捉细微的震动与倾斜。大量程的输出，让大动态下的动作感知成为可能。所有模块出厂前都配置超宽温域的精细化温补与独立标定，让每个模块都能在各种极限工况下稳定发挥，同时保证所有产品性能高度一致。
应用特性
自动驾驶：车载、农机、工程车、水下
精密测量：井下、隧道、震动、倾斜
稳定平台：云台、动中通、无人机
自动控制：大型工业设备、自控系统
特性
战术级MEMS陀螺仪
0.8°/h零偏不稳定性
0.1
角度随机游走0.08°/s温漂（-40~85℃，<=1℃/min@1σ）
战术级 MEMS 加速度计
10ug零偏不稳定性
0.015
速度随机游走1mg温漂（-40~85℃，<=1℃/min@1σ）
速度随机游走大范围精细化温度补偿
-40℃至 85℃温度补偿
精细化温度标定
独立转台标定
独立标定每个模块：灵敏度、零偏、非正交误差
高强度工况耐受
超强冲击耐受：2000g（0.5ms，半正弦，3轴）
超强振动耐受：10g（10~2KHz，3轴）
全温环境稳定工作：-40℃~85℃
100%磁屏蔽
实时而灵活的数字接口、体积小巧
高达200Hz的可配置输出采样率
支持串口、SPI多种接口
51*25.8*9.9mm，重量仅 20g
在标准性能及输出参数的基础上，米乐电竞也为您的特殊需求提供定制化服务，在产品上助您一臂之力！
陀螺仪关键指标
| 参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 测量范围 | ±500 | °/s | |||
| 零偏不稳定性X轴 | @25℃，ALLAN方差,1σ | 1 | °/hr | ||
| 零偏不稳定性Y轴 | 0.8 | °/hr | |||
| 零偏不稳定性Z轴 | 0.8 | °/hr | |||
| 轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
| 内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
| ODR | 200 | Hz | |||
| 测量延时 | 7 | ms | |||
| 全温范围零偏变化 | -40~85℃，<=1℃/min@1σ | 0.08 | °/s | ||
| 随机游走X轴 | @25℃，ALLAN方差,1σ | 0.15 | °/√hr | ||
| 随机游走Y轴 | 0.1 | °/√hr | |||
| 随机游走Z轴 | 0.1 | °/√hr | |||
| 刻度系数误差 | 1.5 | ‰ | |||
| 刻度系数非线性 | 200 | ppm |
加速度计关键指标
| 参数 | 测试条件/备注 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 测量范围 | ±6 | g | |||
| 零偏不稳定性 | @25℃，ALLAN方差,1σ | 10 | μg | ||
| 轴间非正交 | 0.02 | deg | |||
| 内部低通截止频率 | 软件可调整 | 47 | Hz | ||
| ODR | 200 | Hz | |||
| 测量延时 | 7 | ms | |||
| 全温范围零偏变化 | -40~85℃，<=1℃/min | XY:1.0 | mg | ||
| Z:2 | |||||
| 随机游走X轴 | @25℃，ALLAN方差,1σ | 0.015 | m/s/√hr | ||
| 随机游走Y轴 | 0.015 | m/s/√hr | |||
| 随机游走Z轴 | 0.02 | m/s/√hr |
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