倾斜测绘


   

传统RTK测量仪的使用痛点

传统RTK测量仪,在使用的过程中,需要花费较长时间对中,校准水平仪,以确保测量杆臂垂直于地面,在经过复杂的准备流程后,一旦过程中移动位置,或者放平,倾斜测量杆,则需要重新校准,十分不便。

在测量一些有遮挡或者位置不方便的地点时,例如墙角,遮挡物下方RTK信号可能受到遮挡,导致测试不准确,甚至无法正常展开测试。

惯性传感器 / IMU在RTK测量仪中作用

在RTK测量仪中整合IMU,可以实时无干扰和自动倾斜补偿无需复杂的校准过程、旋转、调平或其他初始化步骤。只需步行几米即可初始化内部IMU模块,并在困难的现场环境中启用RTK测量。自动杆倾斜补偿可将测量和放样速度提高高达30%。

测绘人员可以以一个很大的倾斜角度进行测量,提高了工作的便利性,在一些角落或者不方便测量的地点,也可以轻松的完成测量工作。



     

惯导RTK中的IMU主要用于对RTK接收机在倾斜测量时,对倾斜角度进行补偿,从而实现无需对中的倾斜测量。米乐电竞提供标准品IMU614E和自带倾斜测量算法的IMU614E-P,米乐电竞的倾斜测量算法和IMU性能保证了在设备在倾斜测量时的精准度和稳定性,实现了行走便可初始化,使作业更高效,同时也支持标准的前后摇杆的初始化方式。

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