组合导航板卡FS982-AG

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简介组合导航板卡 FS982-AG

体积 45.7*71.0*8.8

重量 17.6g

应用领域车载、农机自动驾驶、工程车、水下机器人

产品特点内置米乐电竞针对车载场景的多模型智能位置融合算法，可在复杂应用场景下为农业自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向以及遮挡干扰场景下的连续定位和测速。助力农业自动驾驶的全场景可靠运行，提升自动驾驶设备的终端应用体验

软件接口串口、CAN

硬件接口 MMCX接口、28pin Cvilux 双排插针

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产品详情技术指标产品上位机、驱动以及示例代码、硬件及结构设计参考文件文档资料

针对农业自动驾驶在果园等轻遮挡场景下的精密定位与连续定位需求，米乐电竞基于IMU614E-AG 农业单天线IMU模组，集成和芯星通全系统全频点高精度定位定向模组UM982，设计了一款专门针对农业应用场景的板卡级组合导航产品 FS982-AG,内置米乐电竞针对车载场景的多模型智能位置融合算法，可在复杂应用场景下为农业自动驾驶客户提供高精度车载姿态、航向以及遮挡干扰场景下的连续定位和测速。助力农业自动驾驶的全场景可靠运行，提升自动驾驶设备的终端应用体验。

技术指标：

姿态精度： Roll/Pitch :<0.2° rms

Heading:<0.3° rms

更新率： 100hz

陀螺量程： ±500°/s

陀螺零偏不稳定性： 4deg/h @1σ

加速度计量程： ±6g

加速度计零偏稳定性： 0.04mg @1σ

位置推算精度： <2% @1σ（车载场景，丢星 30s,无轮速计组合）

组合导航关键指标
尺寸	71.045.78.8mm
重量	17.6
工作温度	-40~85℃
采样率	100hz
组合导航姿态精度	Roll/Pitch :<0.2° rms Heading:<0.3° rms
组合导航姿态精度	Roll/Pitch :<0.2° rms Heading:<0.3° rms
组合导航位置精度	推算精度<2% @1σ （车载场景，丢星30s,无轮速计组合）
电源输入	最小-0.3V 典型值 5V 最大 5.5V
功耗	典型值1.15W
软件接口	串口、CAN
硬件接口	MMCX接口、28pin Cvilux 双排插针
湿度防护	95%非凝露
RTK关键指标
参数	测试条件/备注	最小值典型值最大值	单位
RTK定位精度		单点：1.5m RTK：2cm+1ppm
RTK定向精度(RMS)		0.2°/1m 基线
RTK速度精度(RMS)		0.05	m/s
RTK更新率		20	Hz
RTK 初始化时间		<5s
IMU关键指标
参数	测试条件/备注	最小值典型值最大值	单位
IMU更新率		100	HZ
陀螺量程		±500	°/s
陀螺零偏不稳定性	@25℃, 1σ	3	deg/h @1σ
陀螺仪轴间非正交		0.02	deg
陀螺仪随机游走	@25℃,ALLAN 方差	0.3	/√hr
加速度计量程		±6	g
加速度计零偏稳定性		0.04	mg @1σ
加速度计随机游走	@25℃,ALLAN 方差	0.05	m/s/√hr